Como disse @enzotib, gdebi
é legal, ele permite até mesmo uma inspeção simples do script de pré / pós-instalação, se você é um paranóico como eu.
Mas não se esqueça do caminho da concha, pequena padawan.
Em um shell, "simplesmente":
dpkg -i file.deb
Se todas as dependências estiverem presentes, ele será instalado. Senão você verá uma mensagem de erro feia e longa, mas este não é o fim do mundo:
# dpkg -i somepackage.deb
...snip...
dpkg: error processing somepackage (--install):
dependency problems - leaving unconfigured
Errors were encountered while processing:
somepackage
Agora, instale as dependências ausentes ou reverta:
# apt-get install -f
...snip...
The following extra packages will be installed:
...snip...
Do you want to continue [Y/n]?