apt-key adv
permitirá que você passe diretamente as opções para o GnuPG.
Assim, você pode fazer algo assim para obter resultados mensuráveis:
# apt-key adv --list-public-keys --with-fingerprint --with-colons
⋮
fpr:::::::::126C0D24BD8A2942CC7DF8AC7638D0442B90D010:
pub:-:4096:1:9D6D8F6BC857C906:2014-11-21:2022-11-19::-:Debian Security Archive Automatic Signing Key (8/jessie) <[email protected]>::scSC:
fpr:::::::::D21169141CECD440F2EB8DDA9D6D8F6BC857C906:
⋮
Como você está interessado apenas na impressão digital (os IDs de 8 e 16 dígitos são apenas o final da impressão digital), | grep ^fpr
parece dar a você as linhas de seu interesse.