Está tudo na página do manual da tela:
Você pode fazer isso a partir da linha de comando ao iniciar a tela:
-h num
Specifies the history scrollback buffer to be num lines high.
Ou no arquivo .screenrc:
defscrollback num
Same as the scrollback command except that the default setting for new windows is changed. Initial setting is 100.
Ou de dentro da tela, usando o comando C-a : :
scrollback num
Set the size of the scrollback buffer for the current windows to num lines. The default scrollback is 100 lines. See also the "defscrollback" command and use "C-a i" to view the current setting.