Isso deve ser configurado em qualquer equipamento que você tenha entre o servidor DNS e o mundo externo. O encaminhamento de porta AFAIK está desativado por padrão em praticamente tudo, então você não deve se preocupar muito com isso. Se você estiver usando equipamento de rede residencial, deve haver opções de configuração de encaminhamento de porta na interface da web. Para verificar as configurações de encaminhamento de porta no Ubuntu use o iptables:
$ sudo iptables -t nat -vnL
Para finalmente verificar sua rede para a porta encaminhada, use o netcat para conectar-se à porta através do seu IP externo:
$ nc -vu [external ip] 53
Você terá que monitorar as conexões no servidor DNS para observar a conexão netcat, pois o netcat pode informar incorretamente que a conexão foi bem-sucedida devido à natureza sem estado do UDP