Atrás de um firewall, você deve usar a porta 80 em vez da porta padrão 11371:
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 9A2FD067A2E3EF7B
Exemplo de saída:
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.mTGQWBR2AG/gpg.1.sh --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 9A2FD067A2E3EF7B
gpg: key 9A2FD067A2E3EF7B: "Launchpad PPA for GNS3" not changed
gpg: Total number processed: 1
gpg: unchanged: 1