Se você está logado na máquina local , você usaria scp
da seguinte forma:
scp /home/username/some.xml [email protected]:/path/to/directory/
Se você está logado na máquina remota (como no OP), use scp
da seguinte forma:
scp [email protected]:/home/username/some.xml /path/to/directory
Substitua os endereços IP conforme instruído nos comandos.