Requisitos
ImageMagick
Digite a seguinte linha para o prompt de comando do intall ImageMagick:
sudo apt-get install imagemagick
Converta de jpegs para PDF:
Vá para o diretório de trabalho (diretório de jpegs):
cd work/directory/path
Converta os arquivos JPG em PDF:
convert *.jpg foo.pdf
fonte: link