Não há nenhum recurso pronto para uso como este na versão atual do Bash, você pode fazer isso usando zsh , está lá por padrão.
Uma das ferramentas relacionadas à conclusão é chamada compgen . Você pode fazer isso para mostrar comandos corretamente coloridos, mas isso é um truque e não é tão útil.
$ compgen -W "$(ls --color=always *)"
Isso listará corretamente os arquivos coloridos, mas está obtendo a cor de ls , então eu não consideraria esse colorido nativo por auto_completion .