A combinação M-!
permite que você ative comandos do shell. Você poderia usá-lo para iniciar um urxvt
separado.
M-! urxvt RET
Eu apenas tentei com xterm
(não tenho urxvt
) e ele foi aberto no mesmo diretório que o arquivo no buffer.
Se você quiser definir um atalho, adicione algo semelhante ao seu arquivo init:
(global-set-key (kbd "C-c s") (kbd "M-! urxvt RET"))
No meu caso eu limitei o atalho a: Ctrl + C - S .