Eu dei uma olhada no link mencionado pelo izx e tentei todas as opções sugeridas e a que atende às necessidades da questão é System Profiler and Benchmark
Ele fornece uma enorme quantidade de informações para adicionar facilmente equipamentos a um inventário e, mais importante, tem a opção de salvá-lo no formato HTML.
Acho que essa é uma pergunta legitimamente diferente que ajudará as pessoas que estão procurando por equivalentes do Ubuntu de dois aplicativos muito populares de inventário do Windows, o Belarc eo PC Wizard.