Comentário convertido de @ewhac em uma resposta:
O Firefox não é o único aplicativo que preserva suas próprias configurações de janela ao sair (por exemplo, o leitor de notícias Pan faz isso). Parece muito como se houvesse uma condição de corrida entre o Awesome configurando a janela e o aplicativo restaurando suas configurações salvas.
Como tal, você pode estar preso fazendo isso com um gatilho cronometrado como anotado pelo comentarista anterior, ou fazendo isso manualmente (o mapeamento de teclas padrão para alternar a maximização da janela em Awesome é MOD + m) .