A resposta aceita é definitivamente a melhor maneira de fazer isso.
Se você não tem um sistema baseado em deb para entregar, então pode ser útil saber que um arquivo deb é na verdade um arquivo ar
com 3 arquivos com quase nomes fixos. Há debian-binary, um arquivo tar compactado chamado control, que contém metadados e o pacote principal em um arquivo tar compactado chamado data. O arquivo control.tar.xz pode ser extraído e o arquivo de controle pode ser extraído dele e inspecionado para obter a versão
$ ar vt zile_2.4.14-6_amd64.deb
rw-r--r-- 0/0 4 Feb 10 11:00 2018 debian-binary
rw-r--r-- 0/0 1372 Feb 10 11:00 2018 control.tar.xz
rw-r--r-- 0/0 170540 Feb 10 11:00 2018 data.tar.xz
$ mkdir /tmp/e ; cd /tmp/e ; ar x ~-/zile_2.4.14-6_amd64.deb
$ xzcat control.tar.xz | tar vtf -
drwxr-xr-x root/root 0 2018-02-10 11:00 ./
-rw-r--r-- root/root 557 2018-02-10 11:00 ./control
-rw-r--r-- root/root 874 2018-02-10 11:00 ./md5sums
-rwxr-xr-x root/root 468 2018-02-10 11:00 ./postinst
-rwxr-xr-x root/root 167 2018-02-10 11:00 ./postrm
-rwxr-xr-x root/root 219 2018-02-10 11:00 ./prerm
$ xzcat control.tar.xz | tar xf -
$ grep Version control
Version: 2.4.14-6
$