Se você não tiver ativado anteriormente algum tipo de auditoria, não haverá uma ferramenta que possa relatar isso depois que o arquivo tiver sido modificado. Você pode obter a data e hora de quando o arquivo foi modificado pela última vez, mas não um histórico de revisão.
Seguindo em frente, você pode instalar, configurar, ativar o pacote auditd .
Na página auditctl man:
-w path
Insert a watch for the file system object at path. You cannot insert
a watch to the top level directory. This is prohibited by the kernel.
Wildcards are not supported either and will generate a warning. The way
that watches work is by tracking the inode internally. If you place a
watch on a file, its the same as using the -F path option on a
syscall rule. If you place a watch on a directory, its the same as using
the -F dir option on a syscall rule. The -w form of writing watches
is for backwards compatibility and the syscall based form is more
expressive. Unlike most syscall auditing rules, watches do not impact
performance based on the number of rules sent to the kernel. The only
valid options when using a watch are the -p and -k. If you need to
anything fancy like audit a specific user accessing a file, then use
the syscall auditing form with the path or dir fields.
Há mais discussões sobre isso na pergunta Registro de criações de arquivos ocultos