Você pode controlar se xterm permite alterações de título com a opção Xresources allowTitleOps descrita em man xterm . Se você não quiser alterar os padrões para seu usuário através do ~/.Xresources você pode adicionar opções Xresources na linha de comando usando a opção -xrm :
xterm -xrm "xterm*allowTitleOps: false" -T "my title"