Com o GNU date , você pode fazer isso da maneira mais simples:
date --date="3min"
Mas busybox parece não ser tão inteligente (ainda). A única solução confiável que eu usei usando bb é:
busybox date -D '%s' -d "$(( 'busybox date +%s'+3*60 ))"
(você não precisa das busybox partes, se não houver nenhuma outra implementação date presente)
Se você quiser uma saída formatada, adicione isso
busybox date -D '%s' +"%y%m%d%H%" -d "$(( 'busybox date +%s'+3*60 ))"