com awk :
awk '{for(i=5;i<=NF;i++){if($i~/^ANC=/){a=$i}} print $1,$2,$3,$4,a}' file
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for(...)faz um loop em todos os campos, começando com o campo 5 (i=5).-
if($i~/^ANC=/)verifica se o campo começa comANC= -
a=$ise sim, defina a variável a para esse valor
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print $1,$2,$3,$4,acampos de impressão 1-4 seguidos de qualquer coisa que esteja armazenada ema.
Pode ser combinado com BEGIN {OFS="\t"} , claro.