Você pode usar o comando dmesg -n1
para impedir que todas as mensagens, exceto mensagens de pânico, apareçam no console.
Para tornar essa alteração permanente, modifique seu arquivo /etc/sysctl.conf
para incluir a seguinte configuração (o primeiro 3
é a parte importante).
kernel.printk = 3 4 1 3
Veja este post para informações sobre os valores do kernel.printk.