Obrigado pela pergunta.
Eu iria com o pxeboot, se você for fazer isso com frequência.
Aqui está a documentação.
Se não.
Eu veria se o servidor tem uma porta de gerenciamento remoto ou uma conexão do console. Em seguida, peça a alguém para gravar e inserir o CD ou USB do Ubuntu. Em seguida, conecte-se sobre isso para fazer a instalação.