Eu percebi isso. Primeiro, adicione as seguintes linhas a um dos arquivos na pasta de regras do udev, usei /lib/udev/rules.d/99-systemd.rules
KERNEL=="video0", SYMLINK="video0", TAG+="systemd"
KERNEL=="video1", SYMLINK="video1", TAG+="systemd"
Você pode vincular-se ao (s) dispositivo (s) de vídeo no arquivo da unidade de serviço:
[Unit]
BindsTo=dev-video0.device
After=dev-video0.device