Graças ao link @Alguém publicado no comentários à pergunta, consegui extrair este conteúdo que resolveu o problema para mim:
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na tela de inicialização (abaixo) pressione a tecla "e" para editar a configuração.
Vocêveráumatelacomoaseguinte.
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Role para baixo usando a seta para baixo do teclado. Você quer a linha que diz
linux
Adicioneotexto
console=ttyS0
apósapalavraquiet
e,emseguida,pressionecntrl+x
paracontinuar-
Agora, como root, ou usando o sudo, execute o comando
systemctl enable getty@ttyS0
para nunca mais ter que passar por todas essas etapas novamente.