Para ver a descrição do dispositivo para o controlador (supondo um controlador interno (PCI)), que geralmente contém SATA para controladores SATA:
lspci -d $(cat /sys/block/sda/device/../../../vendor):$(cat /sys/block/sda/device/../../../device)
Se você quiser digitar menos, basta procurar a saída de lspci
para obter a resposta em um laptop (muitos desktops têm os dois tipos de interface, por isso você precisa procurar a unidade em que está interessado em).
Se isso não lhe der a resposta, para ver qual driver está fornecendo sda
(você pode verificar se esse driver é para um controlador PATA ou SATA):
readlink -f /sys/block/sda/device/../../../driver