Você pode usar a tela e desanexar da sessão da tela. Depois disso, você pode sair da sessão ssh e o comando continuará a ser executado.
screen (press [Return} to end the help screen)
in the new screen, you type your command and press ctrl-a d to detach from the session
então você pode fechar seu terminal ssh.
Se você quiser se reconectar à sessão de tela, digite screen -r
.