Sim, você pode executar binários x86 no QEmu com o QEmu sendo executado em um processador ARM. Será muito lento, porque o QEmu faz emulação de software do processador x86, e você pode ficar sem memória RAM, mas pode funcionar.
O pacote qemu-user contém a própria máquina virtual, ou seja, um emulador de um processador x86 e alguns dispositivos de hardware e um kernel Linux em execução nesse harwdare. (O pacote qemu-system contém um emulador apenas do hardware no qual você pode instalar o sistema operacional de sua escolha.) Ainda é necessário preencher a máquina virtual com um ambiente de tempo de execução, incluindo /lib/ld-linux.so.2 (o carregador dinâmico, necessário executar qualquer executável vinculado dinamicamente) e um monte de bibliotecas. Isso é o que o pacote qemu-libc-i386 no Optware fornece. É um pouco semelhante a ia32-libs em sistemas amd64, mas isso é muito mais simples porque um processador amd64 pode executar binários i386 nativamente; aqui você precisa ter as bibliotecas dentro da VM x86.
Você pode tentar pegar o qemu-libc-i386 do pacote Optware. O formato do pacote Optware é muito parecido com o do Debian, então você pode converter o ipk para um deb manualmente:
mkdir tmp
wget http://ipkg.nslu2-linux.org/feeds/optware/cs08q1armel/cross/unstable/qemu-libc-i386_2.3.6-1_arm.ipk
tar xzf qemu-libc-i386_2.3.6-1_arm.ipk
ar rc qemu-libc-i386_2.3.6-1_arm.deb debian-binary control.tar.gz data.tar.gz
Eu não garanto que isso funcionará. Você pode precisar garantir que as versões do QEmu coincidam.
Se a instalação do ipk modificado não funcionar, tente reproduzir seu conteúdo em seu sistema. Descompacte data.tar.gz em algum lugar (ou obtenha os mesmos arquivos de algum outro sistema x86), veja o que o script postinst em control.tar.gz faz e forneça os caminhos corretos para qemu-i386 .