Olhando para a página de manual do lpinfo ( link ):
#List drivers matching "HP LaserJet"
lpinfo --make-and-model "HP LaserJet" -m
Eu digitei o comando em um servidor e recebi a seguinte mensagem:
foomatic:HP-DeskJet_1000C-pnm2ppa.ppd HP DeskJet 1000C Foomatic/pnm2ppa
foomatic:HP-DeskJet_1100C-pcl3.ppd HP DeskJet 1100C Foomatic/pcl3
foomatic:HP-DeskJet_1120C-pcl3.ppd HP DeskJet 1120C Foomatic/pcl3
foomatic:HP-DeskJet_1200C-pjxl300.ppd HP DeskJet 1200C Foomatic/pjxl300
foomatic:HP-DeskJet_1220C-pcl3.ppd HP DeskJet 1220C Foomatic/pcl3
foomatic:HP-DeskJet_1600CM-Postscript.ppd HP DeskJet 1600CM Foomatic/Postscript
foomatic:HP-DeskJet-deskjet.ppd HP DeskJet Foomatic/deskjet
foomatic:HP-DeskJet-pcl3.ppd HP DeskJet Foomatic/pcl3
foomatic:HP-DeskJet_Plus-deskjet.ppd HP DeskJet Plus Foomatic/deskjet
foomatic:HP-DeskJet_Plus-pcl3.ppd HP DeskJet Plus Foomatic/pcl3
Você notará pcl, postscript, etc. no final de cada linha.