Não é possível para eles simplesmente seqüestrar sua conexão e assumir o controle do seu PC simplesmente porque você usou o SSH para se conectar ao seu servidor remoto. No entanto, tudo o que você faz nesse servidor remoto pode certamente ser monitorado. Qualquer senha que você possa digitar através da conexão SSH remota pode ser capturada, mas isso é porque você está enviando esses dados para eles, não porque eles estão monitorando o seu computador doméstico. Se eles seqüestrarem sua sessão PTS, eles não podem fazer nada mais do que você pode em seu próprio servidor remoto. Não ganha nada, já que eles já têm tanto poder sobre seu próprio servidor. Se eles digitarem exit, eles encerrarão o shell remoto e você será inicializado, mas eles não terão controle sobre o computador. Essa sessão PTS estava no computador remoto e não tem nada a ver com qualquer sessão PTS que você possa ter em seu computador doméstico. Sempre há uma chance de haver uma exploração de segurança em seu cliente SSH que possa dar a eles algum acesso à sua máquina, mas se você manter seu software razoavelmente atualizado, é extremamente improvável e eu não me preocuparia com isso.
Com isso dito, existem maneiras de deixar seu computador mais vulnerável com o SSH. Se você ativar determinado tipo de encaminhamento, eles poderão usá-lo contra você. Todo o encaminhamento está desativado por padrão. Se você tiver o encaminhamento de agentes ativado, eles poderão usar qualquer chave privada que você tenha carregado em seu agente em seu computador doméstico, mas apenas enquanto a conexão SSH estiver estabelecida. Um agente não permite que alguém roube chaves, mas elas podem usá-las contanto que você as encaminhe para o servidor. Você nunca deve ativar o encaminhamento de agentes para um computador não confiável. O encaminhamento do X11 pode permitir que eles iniciem aplicativos e até mesmo controlem sua sessão X. O OpenSSH, por padrão, faz alguma filtragem do protocolo X11 durante o encaminhamento (a menos que você tenha o ForwardX11Trusted habilitado) e assim eles não podem assumir o controle completo, mas eles ainda podem carregar janelas na sua sessão X. Novamente, o encaminhamento do X11 deve ser usado com cautela.