ttcp é um utilitário de teste de velocidade simples, possivelmente muito simples.
pchar é outra pessoa cita muito, eu tive azar com isso, pessoalmente.
Veja como eu usaria o ttcp. Você precisa de duas máquinas, cada uma com o ttcp (http://playground.sun.com/pub/tcp-impl/ttcp/ttcp.c) compiladas nelas.
HostA % ./ttcp -r -s -p 9401
...
HostB % ./ttcp -s -p 9401 < /boot/vmlinuz
Depois de descobrir como executá-lo, experimente arquivos de tamanho diferentes para ver como a velocidade varia. Use UDP (-u flag na linha de comando do leitor e do remetente) para ainda mais divertido!