Com xxd (geralmente enviado com vim )
$ echo 5374c3a97068616e650a | xxd -p -r
Stéphane
Se o conjunto de caracteres do seu código de idioma (consulte a saída de locale charmap ) não for UTF-8 (mas puder representar todos os caracteres na sequência codificada), adicione um | iconv -f UTF-8 .
Se não puder representar todos os caracteres, você pode tentar usar | iconv -f UTF-8 -t //TRANSLIT para obter uma aproximação.