De man zshoptions
HIST_VERIFY
Whenever the user enters a line with history expansion, don't execute the line
directly; instead, perform history expansion and reload the line into the editing buffer.
Para desabilitar esta opção, execute setopt no_hist_verify
. Você também pode dar uma olhada no seu arquivo de configuração e remover a opção hist_verify ou simplesmente desativá-la explicitamente.