Se o ssh no lado do proxy for novo o suficiente (> = OpenSSH 5.4), você pode usar sua opção -W , que funciona de forma semelhante a nc . Adicione à entrada correspondente no seu arquivo .ssh/config :
ProxyCommand ssh -W %h:%p PROXYHOST
Exemplo:
Host TARGETHOST
ProxyCommand ssh -W %h:%p PROXYHOST
HostName 10.0.0.1