Tente isto:
cd /some/dir && rsync -av --files-from=<(find . -mtime 0 -printf "%p\n") <other stuff>
Ele usa Substituição do Processo <( ) para substituir o comando find por um fifo nomeado e fornece o nome do fifo para rsync para ler o que incluir na sincronização.
Atualizar
À luz da resposta de Kyle, parece que --files-from é mais apropriado que --include-from ; embora ambos funcionem. Resposta atualizada