A barra é passada para o comando no parâmetro. Cabe ao comando decidir como interpretá-lo. Para obter informações sobre comandos específicos, consulte sua documentação (suas páginas de manual, outra documentação ou seu código-fonte). (Eu sei rsync lida com isso de forma diferente e ls não, pelo menos não para diretórios normais)
De acordo com algumas outras perguntas, o POSIX tem alguns padrões, mas nada obriga as utilidades a mantê-los.