Eu tenho um terminal transparente que funciona com a visualização de imagem de ranger . Eu uso termite (emulador de terminal) e compton (compositor) para transparência (um bom combo quando você usa i3wm ).
Aqui está o resultado:

Osúnicosproblemasquetiveforamcomtmux(asimagenssãoexibidas,masnemsemprenaposiçãocorretaeàsvezesoterminalprecisaseratualizado).
Observequeotextoeaimagemtambémsãotransparentes,poisatransparênciaétratadaporcompton.Issosófuncionasevocênãoadicionarmuitatransparência,senãovocêprecisadeumemuladordeterminalquelidecomatransparênciaetrabalhecomesserecurso(eutenteicomterminatoreeunãotrabalheiporexemplo,mesmoparaurxvt).85%deopacidademedáalgumatransparênciaeboalegibilidade,entãoessaconfiguraçãofuncionaparamim.
Atualizar
Averdadeiratransparênciaurxvt quando você habilita a transparência ( failed to execute w3mimgdisplay error, cf. @ resposta do slm).