Encontrou a resposta em esta página . Caso você não tenha vontade de clicar, aqui está o dr:
Do diretório do SDL que você baixou:
sudo make uninstall ; ./configure --prefix=/usr ; sudo make ; sudo make install
Por alguma razão, qualquer jogo OpenGL que eu tente jogar falha quando ele quer abrir a janela. Deixe-me dar um exemplo da execução de teeworlds do terminal:
imnotanerd@sys76laptop:~$ teeworlds
# skip to the error
[5015be1f][gfx]: unable to set video mode: X11 driver not configured with OpenGL
[5015be1f][gfx]: out of ideas. failed to init graphics
Esse erro X11 aparecerá com qualquer jogo OpenGL que eu abrir. Eu tenho pesquisado isso (sem muita sorte) e vi que devo instalar o SDL. Ok, e daí para libsdl.org, baixe a fonte, ./configure && make && make install , não há erros com isso, e o mesmo erro ainda é mostrado. Alguma idéia de como finalmente consertar isso?
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Do diretório do SDL que você baixou:
sudo make uninstall ; ./configure --prefix=/usr ; sudo make ; sudo make install