smartmontools é o pacote que você está procurando. Usando o comando smartctl , você pode tentar:
sudo smartctl -a /dev/sda
Naturalmente, como mencionado abaixo, a unidade precisa suportar o SMART para que as informações estejam disponíveis, mas se elas são suportadas / ativadas estarão na saída do comando acima. Se você olhar a página man para smartctl , também há várias opções para executar autotestes e ativar / desativar o SMART, etc.