Da minha própria experiência usando um BeagleBoard, as imagens pré-instaladas da Canonical não são bem instaladas. Seguir as instruções aqui para criar uma instalação em execução via netinstall pode ser mais vantajoso: link . Eu fiz essas três ou quatro vezes e atualmente tenho o meu BeagleBoard-xM rodando o Xubuntu 12.04.