Da sua estação de trabalho, configure o tunelamento via:
ssh -L8080:192.168.1.20:80 server10
Onde "server10" é o nome público que você usa para acessar 192.168.1.10.
Isso escutará localmente na porta 8080 e encaminhará quaisquer dados para 192.168.1.20:80 do host de destino.
Uma alternativa é usar a opção -D
para o ssh para configurar um proxy de meias. Isso permitirá que você alcance cada porta em cada host, mas você precisa configurar seu aplicativo para usar esse proxy.