Eu não estou no meu sistema Ubuntu agora, então não posso verificá-lo, mas você deve ser capaz de executar o cromo no modo quiosque. É uma opção de linha de comando "--kiosk". Isso desativará a barra de endereços para você.
Para sua referência, aqui está uma lista completa de opções de linha de comando do Chromium
Para se livrar dos menus de contexto, use o JavaScript na página para capturar o clique com o botão direito do mouse (botão 2 do mouse) e simplesmente ignore a entrada.