readline (que bash usa para seu editor de linha) não tem essa possibilidade.
zsh faz isso por padrão. Por padrão, ele realça o texto pesquisado com sublinhado, mas você pode alterá-lo. Por exemplo com:
zle_highlight=(isearch:standout)
Ou:
zle_highlight=(isearch:fg=red)
( zle é o editor de linha dezsh, como readline é bash ).