No Ubuntu: sudo apt-get instala impressora-driver-all
Isso instalará todos os wrappers e PPDs de filtro de código aberto. Eu testei com 3 impressoras, elas podem imprimir depois de "Adicionar Impressora" sem baixar nenhum software proprietário.
Eu não sei para o OpenBSD, mas se você tiver o CUPS em execução, tente isto para o seu Brother HL-2340DW:
Procurar por Brother-HL-2170W-hpijs-pcl5e.ppd
Eu também tentei alimentar um PDF bruto para o driver (usando o CUPS-PDF.ppd), mas ele não funciona para a minha impressora AirPrint.