Atualmente, estou trabalhando em uma especificação de protocolo para a Ricoh C240DN. Infelizmente, é bem diferente das impressoras BW mais antigas, como a SP 100, já que ela não usa cabeçalhos PJL.
Ele usa imagens JBIG em bandas para transferir os dados. Eu já posso gerar esses dados JBIG, apenas os cabeçalhos não documentados que ocorrem nos cabeçalhos PJL no SP100 são muito difíceis de reproduzir.
Vou postar um link para minhas especificações aqui, quando tiver resultados publicáveis.
ATUALIZAÇÃO: aqui são meus resultados preliminares. Eu ainda preciso decodificar os dados do GDIJ, se alguém puder me ajudar, não hesite em entrar em contato comigo. O GDIJ, pelo menos, contém informações sobre o peso do papel e talvez a hora e a data da impressão, o que não consigo descobrir.