find . -type f -name "._*" -print
Isto irá encontrar e exibir os nomes de todos os arquivos que combinam com o padrão globbing de nome de arquivo ._* no diretório atual, ou em qualquer um de seus subdiretórios.
Para removê-los, altere -print para -delete ou apenas adicione -delete ao final se quiser ver o que é excluído.