Eu não sei muito sobre isso, mas você pode ler o devicetree Doc a pasta bindings contém informações sobre drivers específicos, aqui você é um exemplo no Black Beaglebone,
Quando eu estava trabalhando com o Beaglebone Black, coloco os arquivos dtb
ou dtbo
no diretório /lib/firmware
e habilito qual deles eu quero carregar nos seguintes arquivos:
Eu não sei qual bootloader você está usando, este é um exemplo de como faço isso usando o uboot
/boot/uboot/uEnv.txt
:
optargs=quiet capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN,BB-BONE-EMMC-2G capemgr.enable_partno=BB-UART1,BB-UART4,BB-UART5
/etc/default/capemgr
:
CAPE=BBBIO-EHRPWM,BBBIO-EHRPWM-OTHER