De sshd_config (5)
MaxSessions Specifies the maximum number of open sessions permitted per network connection. The default is 10.
Esta entrada de homem para este limite em particular é um pouco vaga. A mensagem do log de alterações adicionando esse recurso é um pouco mais útil:
Added a MaxSessions option to sshd_config(5) to allow control of the number of multiplexed sessions supported over a single TCP connection. This allows increasing the number of allowed sessions above the previous default of 10, disabling connection multiplexing (MaxSessions=1) or disallowing login/shell/subsystem sessions entirely (MaxSessions=0).
Efetivamente, o parâmetro MaxSessions serve para limitar o número de sessões ssh multiplexadas que você pode ter sobre uma única sessão ssh. Veja a seção ControlMaster do ssh_config (5).
A multiplexação de sessão permite que você configure uma única conexão Mestre, a qual todas as outras conexões com o mesmo host podem reutilizar (mas não precisam). Isso não tem efeito no encaminhamento de porta ou no proxy SOCKS. Ele também não afeta minha capacidade de conectar novamente ao mesmo host por meio de uma nova conexão de rede. É realmente específico para multiplexação de conexão e nada mais.