Sim, com substr()
você pode fazer o fatiamento de string:
... | awk '{if (NR!=1) {print substr($2, 1, length($2)-1)}}'
length($2)
nos dará o comprimento do segundo campo, deduzindo 1 daquele para remover o último caractere.
Exemplo:
$ echo spamegg foobar | awk '{print substr($2, 1, length($2)-1)}'
fooba