O dpkg não oferece nenhum recurso para ler o changelog de um pacote. você deve extrair o pacote e ler o changelog
dpkg -X <package.deb> <folder>
então você pode ler o changelog usando o utilitário dpkg-parsechangelog
dpkg-parsechangelog -l <folder>/usr/share/doc/<package>/changelog.Debian.gz
Já que isso é um problema, se sua distro está usando o apt-get você pode usar
apt-get changelog <packagename>
ou
apt changelog <packagename>