Vou adivinhar o seguinte
- todas essas ferramentas usam XdgUtils
- se você digitar
xdg-open http://google.com
, ele será aberto com o Chromium - e que você tem o problema descrito neste fórum do Ubuntu
Então, minha resposta sugerida é:
$ xdg-mime default firefox.desktop x-scheme-handler/http
(e idem para https)