Se você tiver acesso root à caixa remota, instale o pacote ncurses-term
.
Isso fornecerá a entrada rxvt-256color
terminfo.
Como usuário não-root, você também pode copiar as entradas rxvt terminfo para
$HOME/.terminfo/r/
na máquina remota e exporte TERMINFO=$HOME/.terminfo
.
ssh <host> 'mkdir -p .terminfo/r'
scp /usr/share/terminfo/r/rxvt-unicode-256color <host>:~/.terminfo/r/