O pacote sysstat inclui o mpstat. Correndo
mpstat 2 | awk '{print $11}'
Dei-me o percentual de tempo ocioso que parece ser o inverso do que você quer, então você pode precisar fazer um pouco de trabalho na saída do mpstat:
8 % mpstat 2 | awk '{print $11}'
%idle
100.00
99.50
100.00
100.00
100.00
100.00
Eu tinha o mpstat no meu sistema Slackware 11, mas ele não apareceu no meu sistema Arch até que eu fiz pacman -S sysstat