C-b c
já tem uma ligação padrão, o que pode ser prudente deixar inalterado. Escolhendo outro caractere, por exemplo, C-b C você pode configurar uma ligação em seu
~/.tmux.conf
da seguinte forma:
bind C send-keys -t.- 'mvn install' Enter
O -t.-
significa "o outro painel". Enter
significa a chave desse nome, ou seja, a nova linha no final do comando.