Assumindo Linux, você pode usar chvt (como em sudo chvt N ) para mudar o terminal virtual, onde N é o número correspondente ao VT a ser ativado. Por exemplo, sudo chvt 1 para o primeiro VT e sudo chvt 7 para o VT, onde você encontrará com mais frequência o X em execução.
Note que o chvt requer privilégios de root para fazer suas coisas, portanto o sudo é necessário a menos que você já esteja logado como root.
No Debian, o chvt é fornecido pelos pacotes kbd e console-tools ; o meu é aquele das ferramentas de console. Outras distribuições são provavelmente similares.
A propósito, isso me levou cerca de 15 segundos para encontrar digitando linux remap virtual terminal switch no Google. :-) Eu estava esperando encontrar algo para remapear a mudança para outra combinação de teclas, mas a chvt também responde a sua pergunta.